11:00

Ankunft und leichtes Mittagessen

Gebäude 135, EG, großer Vortragsraum 0103

12:00

Eröffnung und Begrüßung

D. Zimmer, U. Durak, W. Commerell, F.  Breitenecker

Plenum 0103

12:30

Plenarvortrag

Dr. Dirk Zimmer, DLR (Institut für Robotik und Mechatronik)

Vortragstitel: Die Herausforderung hoher Frequenzen: neue Modellierungsmethodiken für moderne Rechnerarchitekturen

Plenum 0103
Umut Durak

13:20

Pause / Session Wechsel

13:30

Session 1.1:

Plenum 0103
Walter Commerell

Optimized operation of a multi-energy system for a small P-t-X facility in Ulm; Samuel Peifer, Peter Renze 

Modellgestützte Analyse des Betriebsverhaltens eines Diesel-Stromerzeugers im Inselbetrieb mit dynamischer Netzlast; Daniel Jörss, Maximilian Ringel, Christian Fink, Bert Buchholz 

Design and Implementation of an Accessible Real-Time Simulation Framework Using Low-Cost Hardware and Open-Source Software; Mohd Azam Naqvi, Siddhartha Gupta, Umut Durak and Sven Hartmann  

13:30

Session 1.2:

OG1, Raum 1316
Umut Durak

Segmentation of bus driving data: A clustering-based approach to identify similar driving sections; Anna Schniertshauer, Sven Angerer, Andreas Grabow, Michael Schlick 

Systemidentifikation eines omnidirektionalen Versuchsfahrzeug für die modellbasierte Funktionsauslegung; Björn Carstens, Marian Göllner and Taihao Li 

Integration einer Funktion zur spurgenauen Lokalisierung für den Einsatz in einem realen Versuchsträger; Tianchen Hang, Taihao Li, Marian Göllner, Xiaobo Liu-Henke 

Fahrsimulator-in-the-Loop – Simulationsgestützte Fahrfunktionsentwicklung unter Einbezug menschlicher Verhaltensmuster; Paul Ole Flender, Marian Göllner, Xaiobo Liu-Henke 

15:10

Kaffepause & Austausch

Nähe Plenum 0103

15:50

Session 2: Laborbesichtigung

Dirk Zimmer

Roboterlabore des DLR

17:00

ASIM

Plenum 0103

Neues aus der ASIM

ASIM Vorstandswahl

Felix Breitenecker, 
Oliver Rose

18:00

Ende Sessions

19:00

Gemeinsames Abendessen

Gasthof zur Post in Herrsching

08:45

Ankunft

09:00

Plenarvortrag:

Mathematical Problems due to Oversimplification; Peter Junglas

Plenum 0103
Thorsten Pawletta

10:00

Kaffepause & Austausch

Plenum 0103

10:30

Session 3.1:

Plenum 0103
Thorsten Pawletta

Dynamic System Simulation with Hybrid Thermal Storage Tanks; Sarah Jäger, Peter Renze 

Simulating a Pneumatics Network using the DLR ThermoFluidStream Library; Peter Junglas and Raphael Gebhart 

A simple supplier-based market model offering rich dynamic potential; Christian Iniotakis 

Verallgemeinerte Virtuelle Stochastische Sensoren – Training und Rekonstruktion auf unterschiedlichen Ein-Personen Apartments; Vishwajeet Karumuri and Claudia Krull 

10:30

Session 3.2:

OG1, Raum 1316
Marian Göllner

Automated Generation of Simulation Models Based on Plant Engineering Data; Malte Ramonat, Marius Wieduwilt, Luca von Roenn and Felix Gehlhoff 

A drilling force model for use in multibody system simulation environments; Robert Reiser 

Development of a digital twin application for an industrial robot with ROS2 and OPC-UA; Ahmed Ibrahim Almohamed and Lisa Ollinger 

12:10

Verabschiedung

Dirk Zimmer

13:15

Besuch Satellitenkontrollzentrum des DLRs Oberpfaffenhofen

ca.15:00

Ende des Workshops